谐波齿轮有哪些类型的(谐波齿轮的多样类型：你了解吗？)

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谐波齿轮是一种利用齿面接触变形来传递运动的传动装置。根据齿形的不同，谐波齿轮可以分为以下几种类型：单级谐波齿轮：这种类型的谐波齿轮只有一个齿面，通过改变齿面的啮合次数来传递运动。多级谐波齿轮：这种类型的谐波齿轮有多个齿面，每个齿面都有不同的啮合次数，通过改变齿面的啮合次数来传递运动。双曲面谐波齿轮：这种类型的谐波齿轮有两个齿面，一个齿面是双曲面，另一个齿面是平面。通过改变齿面的啮合次数和位置，可以实现不同方向的传动。螺旋谐波齿轮：这种类型的谐波齿轮有一个或多个螺旋齿面，通过改变齿面的啮合次数和位置，可以实现不同方向的传动。复合型谐波齿轮：这种类型的谐波齿轮结合了多种齿形的特点，如单级谐波齿轮、多级谐波齿轮、双曲面谐波齿轮等，可以根据需要选择合适的齿形进行传动。

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